智能驾驶技术的核心要素包括环境感知、决策规划和执行控制三个部分。环境感知系统利用雷达、摄像头等传感器,实时捕捉周围的道路、车辆、行人等信息;决策规划模块则根据感知数据,结合地图导航、交通规则等信息,做出安全行驶的决策;执行控制系统执行这些决策,控制车辆的转向、油门和刹车。这三个环节的高度集成和协调,是实现智能驾驶的关键所在。

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　　21世纪经济报道记者边万莉杭州报道 7月25日，央行在每月15日开展一次MLF（中期借贷便利）的惯例操作基础上，又增强了一次MLF操作窗口。今日，央行月内第二次开展MLF操作，操作量2000亿元，并明确采用利率招标方式，本次中标利率2.3%，较前次下降0.2个百分点。

　　有专家认为，本次加场MLF操作临近月末，金融机构流动性需求明显增加，增开MLF操作满足了金融机构的中长期资金需求。此外，本次MLF操作的中标利率较前次下降20bp，呼应了本月22日央行7天期逆回购降息10bp，且都是2023年8月以来首次调整。

　　记者注意到，交易公告中提到MLF操作采用了利率招标方式，即参与机构在投标时可以选择多个利率，最终的中标结果也更能反映资金供需状况。“MLF明确采用利率招标方式，中标利率将更好反映市场利率情况。”专家表示，从实际效果看，本次MLF利率适度下行，较好地弥合了与同业存单等市场利率的差异。

　　值得关注的是，MLF利率的政策属性则在淡化。此前，LPR是报价行在MLF利率基础上加减点形成报价，但7月15日MLF利率未作调整的情况下，LPR在7月22日有所下行，之后7月25日MLF又在LPR已经下行的情况下下调，表明MLF利率对LPR的参考作用正在逐步减弱。

　　“本次MLF操作安排在LPR报价后，体现了淡化MLF利率政策色彩的意图。”有关专家分析，央行在25日增开MLF操作，既在意料之外，又在情理之中。此前央行行长潘功胜在陆家嘴论坛表示，要淡化7天期逆回购操作以外其他工具的政策利率色彩。本月在15日MLF利率没动的情况下，22日的贷款市场报价利率（LPR）跟随7天期逆回购利率等幅下行，表明LPR转向更多参考短期政策利率；而此次MLF操作安排在LPR报价后，则进一步淡化了MLF的政策利率色彩，表明中标利率变动不具有政策信号含义。

　　不过，MLF操作时点调整的过渡期内，金融机构需更加关注月中流动性情况。上述专家表示，若未来MLF均延后至每个月的25日操作，由于存量MLF仍在月中15日前后到期，加之月中还有税期等其他影响因素，金融机构将面临流动性管理的新考验。不过，近期央行在优化公开市场操作机制方面已储备多项举措，包括7天期逆回购以固定利率、数量招标方式更好满足机构需求，增设临时正、逆回购操作应对市场突发情况，酝酿国债买卖操作等，预计央行还将综合运用上述工具，继续保持流动性合理充裕，引导市场利率围绕央行政策利率平稳运行。

　　同日，工行、农行、中行、建行、交行、邮储银行集体下调存款挂牌利率，告别“2”字头。市场人士分析，“近期一系列利率政策调整，可以看出央行正在积极推进货币政策调控框架转型。7月22日宣布公开市场7天期逆回购操作采用固定利率、数量招标，进一步强化了7天期逆回购利率作为政策利率的属性。公开市场操作利率、LPR、存款利率和MLF利率接连下降，有助于进一步降低实体经济综合融资成本。”

　　（本报记者唐婧对此文亦有贡献）

责任编辑：何松琳 我国最正规的股票配资